股票配资门户导航查询 IPO前百度清仓离场，资金压力下微亿智造赴港冲刺“工业具身智能机器人第一股”

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（图片来源：视觉中国）

蓝鲸新闻 10 月 16 日讯（记者邵雨婷）随着工业需求持续增加、AI 与机器人融合技术突破及政策等利好等多重因素，驱动工业机器人加速向"具身智能"演进。近日，港交所官网显示，常州微亿智造科技股份有限公司（简称"微亿智造"）向港交所主板递交上市申请，拟冲刺"工业具身智能机器人第一股"，东方融资为独家保荐人。

作为中国工业具身智能机器人领军企业，微亿智造通过 EIIR 产品实现技术突破，推动柔性生产智能化转型，公司 2024 年实现扭亏为盈，但营收几乎全靠"赊账"。然而，高研发投入导致短期资金承压，账面现金 3.43 亿元面临 8 亿元负债压力。IPO 前夕，微亿智造的初期"伯乐"百度却选择了套现离场。

营收全靠赊账，‌短期资金压力显著‌

招股书显示，微亿智造成立于 2018 年，是一家工业具身智能机器人公司，通过全栈式软硬件系统及全面系统工程能力，开发出能自主感知、学习、决策并执行复杂任务的 EIIR 产品。

制造业历经从手工到自动化的发展，如今正加速向"多品种、小批量"的柔性生产转型，当前工业机器人形态已成熟定型，但传统的工业机器人只能完成人为输入的固定指令，当面对复杂多变的生产需求时，则需要不断反复调试编程指令，大大影响了生产效率。

面对近年来具身智能的热潮，微亿智造将 AI 置入机器人，通过算法，让机器人借其自主学习获得高度通用化自适应能力。目前，微亿智造的产品线包括 EIIR 具身智能机器人，即标准化的、基于人工智能的机器人；AI 赋能的智能化产品，即人工智能定制化工业装备；以及模组类产品，包括工业软件与云平台、核心算法模型、视觉模组等。

灼识咨询报告显示，按 2024 年收益计，微亿智造是中国最大的工业具身智能机器人供应商，该业务收入为 2.72 亿元，位居行业第一，公司也是全球首批在多个复杂工业场景中实现具身智能规模化商业化落地的领先企业之一。

近年来，随着具身智能市场的火爆，微亿智造的营收也呈现爆发式增长，2024 年刚实现由亏转盈。

据招股书，2022 年、2023 年、2024 年及 2025 年上半年（以下简称"报告期"），微亿智造录得营收分别为 2.21 亿元、4.34 亿元、6 亿元、4.12 亿元；期内利润分别为 -9201 万元、-1.14 亿元、1574 万元、669 万元；经调整净利分别为 -2897 万元、-2811 万元、4415 万元、3039 万元；毛利率分别约为 32.45%、42.35%、47.86%、49.38%。

EIIR 具身智能机器人是公司增长的核心引擎，其收益由 2022 年的 3380 万元，先后同比增长 237.5% 及 138.2%，增至 2024 年的 2.72 亿元；收益占比由 2022 年的 15.3% 增长至 2024 年的 45.3%。于往绩记录期间，该业务线的毛利率由 2022 年的 45.7% 增长至 2025 年上半年的 54.1%。

如今，微亿智造已经积累了由真实工业场景产生的、业内规模最大的非结构化精标数据库，高达 15TB 的非结构化精标数据库，包含 10 亿条精标数据。

但是，对机器人投喂训练的背后是高昂的研发成本，报告期内，公司的研发投入分别为约为 0.76 亿元、1.78 亿元、1.65 亿元、1.15 亿元，三年半投入了约 5.34 亿元。2025 年上半年，研发投入同比增长了 34.6%，主要归因于因具身智能研发的算力需求增加，导致算力成本增加了 3860 万元。

目前，微亿智造的现金流较为承压，‌短期资金压力显著‌。2025 年上半年，微亿智造的经营性现金流量净额为 -1511.2 万元。

值得一提的是，微亿智造的应收账款高企。截至 2024 年末，公司贸易应收款及应收票据达 6.15 亿元，超当期营收总额，2025 年上半年末，贸易应收款及应收票据达 5 亿元，占同期营收的比重为 121.4%，也就是说，公司的营收全靠赊账。

截至 2025 年 6 月 30 日，微亿智造持有的现金及现金等价物为 3.43 亿元，负债总额为 8 亿元，存在 3.86 亿元的借款。

微亿智造在招股书中表示，IPO 募集所得款项净额将用于核心技术研发，提升工业具身智能机器人产品的智能水平及性能；建立本地化的海外销售及服务网络，深化全球业务布局；战略投资及收购，建立开放共赢的应用生态系统；扩大生产能力以及用作运营资金与其他一般企业用途。

IPO 前百度清仓离场，持有 6 年共获超 1 亿元回报

乘着具身智能的东风，微亿智造一度是资本市场的宠儿。

2018 年成立至今，微亿智造累计完成 11 次融资、股权转让，累计实现融资金额约 6.5 亿元，投资人包括工业母机基金、深创投、洪泰基金、普华资本、百度、东海投资、青枫投资等知名投资机构。

最后一笔融资完成于 2025 年 4 月，微亿智造获得了来自松禾资本、洪泰基金、共青城博盈、国盛集团、普华资本、领航新界等新老股东的 2.565 亿元投资。在 2025 年 7 月的股份转让后，按 8.09 元的每股成本计算，公司的估值为 24.27 亿元。

值得一提的是，百度在线早在微亿智造创立初期便已入股，却在其 IPO 前夕套现离场，清仓了所持股权。

据招股书，2019 年 10 月，微亿智造便获得百度 2530 万元 A 轮投资，持股 10.34%。

2022 年 7 月 8 日，百度在线订立股权转让协议，将其持有的 90.2486 万元注册资本及价值 90.2486 万元的股权分别以 3600 万元、3600 万元的价格转让给青枫云港及常州钟楼上市后备产业投资合伙企业，每股成本约 40 元。转让完成后，百度仍持有 4.34% 股权。

2025 年 5 月，微亿智造递表前夕，百度在线将剩余所持股份清仓，分别向无锡洪泰转让 115.8910 万元注册资本，套现 3000 万元；向重庆科技成果转化股权投资基金转让 14.5558 万元注册资本，套现 377 万元；向領航星瀚 1128 元注册资本，套现 2.92 万元，每股成本约 26 元。

以此计算，持有微亿智造近 6 年，百度在线合计获得了超 1 亿元回报。

虽然在上市前"功成身退"，但彼时的百度智能云业务群组副总经理张志琦后来也加入了微亿智造，如今已成为微亿智造的"一把手"，担任公司董事会主席、执行董事兼行政总裁。

招股书显示，IPO 前，张志琦直接持股约 5.99%，加上他控制的上海志策、上海微涌合计持股约 15.92%，创始人潘正颐控制的常州阿思菲思持股约 19.62%，张志琦与潘正颐为一致行动人，以张志琦的投票为准，合计持股约 35.54%，为微亿智造控股股东。

此外股票配资门户导航查询，元禾控股旗下工业母机基金有微亿智造约 10.30% 股份，系最大外部股东；洪泰基金持股约 6.85%；江苏拓邦持股约 5.36%；青枫投资持股约 5.32%；深创投持股约 4.12%；成为投资持股约 3.38%；松禾资本持股约 2.06%。

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